3 research outputs found
Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios.
Get PDF149 p.En esta Tesis se estudia, dise帽a e implementa una arquitectura de control para veh铆culos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulaci贸n y en veh铆culos reales con los m铆nimos cambios posibles. La arquitectura descansa sobre seis m贸dulos: adquisici贸n de informaci贸n de sensores, percepci贸n del entorno, comunicaciones e interacci贸n con otros agentes, decisi贸n de maniobras, control y actuaci贸n, adem谩s de la generaci贸n de mapas en el m贸dulo de decisi贸n, que utiliza puntos simples para la descripci贸n de las estructuras de la ruta (rotondas, intersecciones, tramos rectos y cambios de carril)Tecnali
Validation of trajectory planning strategies for automated driving under cooperative, urban, and interurban scenarios.
Get PDF149 p.En esta Tesis se estudia, dise帽a e implementa una arquitectura de control para veh铆culos automatizados de forma dual, que permite realizar pruebas en simulaci贸n y en veh铆culos reales con los m铆nimos cambios posibles. La arquitectura descansa sobre seis m贸dulos: adquisici贸n de informaci贸n de sensores, percepci贸n del entorno, comunicaciones e interacci贸n con otros agentes, decisi贸n de maniobras, control y actuaci贸n, adem谩s de la generaci贸n de mapas en el m贸dulo de decisi贸n, que utiliza puntos simples para la descripci贸n de las estructuras de la ruta (rotondas, intersecciones, tramos rectos y cambios de carril)Tecnali
